LlRot2Axis

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vector llRot2Axis(rotation a) {
    if(a.s < 0)
        return -llVecNorm(<a.x, a.y, a.z>);
    return llVecNorm(<a.x, a.y, a.z>)
}

vector llRot2Axis(rotation a) {
    return llVecNorm(<a.x, a.y, a.z>) * (1 | -(a.s < 0));
}